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一. 环境：Win10专业版（i7处理器，intel网卡）+VS Community 2017+TC3

二、开启虚拟化，关闭超频。

三、安装TC3.1

四、新建PLC项目

五、新建c++项目

一. 环境：Win10专业版（i7处理器，intel网卡）+VS Community 2017+TC3

备注：如果在虚拟机中安装，参考官方文档《TwinCAT3软件版本管理指南》2.2.1 通过虚拟机管理开发环境

备注：在TC中开发c++程序模块，需要添加网卡适配器驱动，以及windows的sdk/安装证书，操作过程需要参考官方文档《TwinCAT3 C++/Simulink教程》

备注：官方文档非常丰富，强烈建议学习。倍福虚拟学院: 课程类别 (beckhoff.com.cn)

刚接触TwinCAT3的小伙伴多多看看视频课程以及文档资料！！！

安装VS2017

正常安装即可。

备注1：旧的TC3.1支持Win10和VS2015，如果安装的是2017及以上版本，则安装TC3.1时会集成VS2013shell，此环境无法开发c++和matlab程序，但是能够运行这些程序。

备注2：安装顺序：安装VS->安装TC；卸载顺序：卸载TC->卸载VS

备注3： 最新的TC3下载地址，最高支持VS2019。 Software | 倍福 中国

备注4：本文介绍了TwinCAT的安装、简单使用、PLC以及与c++程序的ads通讯。参考了倍福虚拟学院的官方文档，大家可以在倍福虚拟学院中找到。

二、开启虚拟化，关闭超频。

在安装之前要配置一下主板的BIOS: 关闭 Hyper-Threading 的功能打开 Intel VirtualizationTechnology Extensions (VT-x)功能 ，这个主要是因为关系到TC3在wind下实现实时内核的问题

三、安装TC3.1

1.双击打开TC31-Full….exe文件

2.等待，然后点击next

3.许可协议点击accept，点击next

4.点击next

5. 点击next

我的电脑系统中已经装了vs2015,所以会显示下图。因为我TC3属于旧版本，暂时不支持vs2017及以上版本，如果vs版本再高，旧版本的TC3就只能集成一个vs2013的内核。最新的版本可以安装vs2017/vs2019。

勾选2015，next